Que veut dire « sentir » en français ?

Sentir couvre l’odorat dans les deux directions, exactement comme « smell » en anglais : je sens le café signifie « je sens l’odeur du café », et ça sent le café veut dire « ça sent le café ». Le verbe s’associe naturellement à bon et mauvais — sentir bon pour « avoir bonne odeur », sentir mauvais pour « avoir mauvaise odeur » — et c’est cette association qu’il faut retenir en priorité.

Mis au pronominal, se sentir bascule du côté des sensations physiques ou morales : je me sens bien (« je me sens bien » / « je vais bien ») ; je ne me sens pas bien (« je ne me sens pas bien » / « je ne vais pas bien »). Une seule racine donne donc à la fois le nez et l’humeur — un double emploi qu’il vaut mieux repérer tôt, parce que les deux formes s’écrivent exactement pareil.