В чём разница между «висеть» и «вешать» в русском?

Русский язык делит английское «hang» на два глагола. Висеть описывает состояние — где что-то уже находится: «одежда висит на вешалке». Вешать — это действие, когда ты вешаешь её туда: «одежду вешают на вешалку». Один глагол — про состояние, другой — про движение, и если их перепутать, по-русски звучит странно.

Русский любит уточнять, как именно что-то расположено: «рейл стоит» (стоит), «одежда висит» (висит), «книга лежит» (лежит). У каждого состояния есть свой парный глагол действия: «стоять / ставить», «лежать / класть», «висеть / вешать». А слово «вешалка» вообще происходит от «вешать».