Почему русские команды для собак вроде «сидеть» стоят в инфинитиве?

Русские команды для собак — это простые инфинитивы: сидеть! («сидеть!»), лежать! («лежать!»), стоять! («стоять!»). Инфинитив превращает приказ в плоское, безличное правило, поэтому звучит строго и по‑военному. Именно поэтому это работает и на собак, и на армейских сборах, а обращение сидеть! к человеку звучит грубо или комично.

С людьми используют повелительное наклонение: сиди, садись или вежливое садитесь, пожалуйста. На табличках тот же трюк с инфинитивом: не курить («не курить»), не трогать («не трогать»). Хозяин в клипе смешивает оба способа: Бруно, лежать!, а потом, теряя терпение, ложись, когда я тебя прошу!